基于模型的故障诊断技术

1 (p1): 第一部分 绪论、基本概念与预备知识
1 (p1-1): 第1章 绪论
2 (p1-1-1): 1.1 故障诊断技术的基本概念
6 (p1-1-2): 1.2 历史发展和一些相关问题
9 (p1-1-3): 1.3 小结和参考文献
11 (p1-2): 第2章 基于观测器FDI框架中的基本思想、主要论题及工具
11 (p1-2-1): 2.1 关于基于观测器的残差生成器框架
12 (p1-2-2): 2.2 未知输入解耦与故障隔离论题
14 (p1-2-3): 2.3 基于观测器FDI框架中的鲁棒性论题
15 (p1-2-4): 2.4 关于奇偶空间FDI框架
16 (p1-2-5): 2.5 残差评价与阈值计算
17 (p1-2-6): 2.6 FDI系统综合与设计
17 (p1-2-7): 2.7 小结和参考文献
19 (p1-3): 第3章 技术系统的建模
20 (p1-3-1): 3.1 标称系统的行为描述
21 (p1-3-2): 3.2 互质分解技术
23 (p1-3-3): 3.3 扰动系统的描述
24 (p1-3-4): 3.4 包含模型不确定性的系统模型描述
25 (p1-3-5): 3.5 故障建模
28 (p1-3-6): 3.6 闭环反馈控制系统中的故障建模
30 (p1-3-7): 3.7 基准示例
49 (p1-3-8): 3.8 小结和参考文献
51 (p1-4): 第4章 结构的故障可检测性、可隔离性和可辨识性
51 (p1-4-1): 4.1 结构的故障可检测性
57 (p1-4-2): 4.2 激励和充分激励系统
58 (p1-4-3): 4.3 结构的故障可隔离性
66 (p1-4-4): 4.4 结构的故障可辨识性
68 (p1-4-5): 4.5 小结和参考文献
70 (p2): 第二部分 残差生成
70 (p2-1): 第5章 基本的残差生成方法
71 (p2-1-1): 5.1 解析冗余
74 (p2-1-2): 5.2 残差与残差生成器的参数化
78 (p2-1-3): 5.3 残差生成器设计与运用的有关问题
79 (p2-1-4): 5.4 故障检测滤波器
81 (p2-1-5): 5.5 诊断观测器策略
99 (p2-1-6): 5.6 奇偶空间方法
105 (p2-1-7): 5.7 相互联系、比较和注释
117 (p2-1-8): 5.8 小结和参考文献
119 (p2-2): 第6章 完美未知输入解耦
119 (p2-2-1): 6.1 问题数学描述
121 (p2-2-2): 6.2 PUIDP的存在条件
130 (p2-2-3): 6.3 频域方法
133 (p2-2-4): 6.4 UIFDF设计
146 (p2-2-5): 6.5 UIDO设计
160 (p2-2-6): 6.6 未知输入奇偶空间方法
160 (p2-2-7): 6.7 替代策略——零矩阵方法
161 (p2-2-8): 6.8 最小阶残差生成器
167 (p2-2-9): 6.9 小结和参考文献
169 (p2-3): 第7章 对未知输入具有增强鲁棒性的残差生成
170 (p2-3-1): 7.1 数学和控制理论预备知识
184 (p2-3-2): 7.2 基于Kalman滤波器的残差生成
188 (p2-3-3): 7.3 UI——分布矩阵的逼近
194 (p2-3-4): 7.4 鲁棒性、故障灵敏性和性能指标
197 (p2-3-5): 7.5 奇偶矩阵与向量的最优选择
213 (p2-3-6): 7.6 H∞最优故障辨识策略
214 (p2-3-7): 7.7 残差生成器的H2/H2设计
218 (p2-3-8): 7.8 H2/H2设计与最优选择奇偶向量之间的关系
225 (p2-3-9): 7.9 LMI辅助设计FDF
248 (p2-3-10): 7.10 统一解
254 (p2-3-11): 7.11 一般形式的统一解
263 (p2-3-12): 7.12 小结和参考文献
266 (p2-4): 第8章 对模型不确定性具有增强鲁棒性的残差生成
267 (p2-4-1): 8.1 预备知识
269 (p2-4-2): 8.2 模型不确定性变换为未知输入
271 (p2-4-3): 8.3 参考模型策略
279 (p2-4-4): 8.4 凸多面体不确定性系统的残差生成
286 (p2-4-5): 8.5 随机不确定系统的残差生成
300 (p2-4-6): 8.6 小结和参考文献
302 (p3): 第三部分 残差评价和阈值计算
302 (p3-1): 第9章 基于范数的残差评价和阈值计算
303 (p3-1-1): 9.1 预备知识
305 (p3-1-2):…