Следящие системы автоматических манипуляторов
Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C.
В книге рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квази стационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Представлен метод идентификации систем с многими нелинейностями, позволяющий преобразовать к упорядоченному виду структуру нелинейной системы. Рассмотрен метод синтеза следящих систем при наличии помех, основанный на теории нелинейной фильтрации.
İl:
1987
Nəşriyyat:
Наука, Главная редакция физико-математической литературы
Dil:
russian
Səhifələr:
138
Fayl:
PDF, 80.16 MB
IPFS:
,
russian, 1987